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S5PV210的启动过程详解

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概念普及:
内存:
SRAM(静态内存)特点就是容量小、价格高,优点是不需要软件初始化直接上电就能用,
DRAM(动态内存)特点就是容量大、价格低,缺点就是上电后不能直接使用,需要软件初始化后才可以使用。
外存:
NorFlash:特点是容量小,价格高,优点是可以和CPU直接总线式相连,CPU上电后可以直接读取,所以一般用作启动介质。
NandFlash(跟硬盘一样):特点是容量大,价格低,缺点是不能总线式访问,也就是说不能上电CPU直接读取,需要CPU先运行一些初始化软件,然后通过时序接口读写。
上述内存/外存器件在不同机器中的使用:
单片机中:内存需求量小,而且希望开发尽量简单,适合全部用SRAM。
PC机:内存需求量大,而且软件复杂,不在乎DRAM的初始化开销,适合全部用DRAM。
嵌入式系统:内存需求量大,而且没有NorFlash等可启动介质。
所以一般PC机都是:很小容量的BIOS(NorFlash)+ 很大容量的硬盘(类似于NandFlash)+ 大容量的DRAM.
一般的单片机:很小容量的NorFlash + 很小容量的SRAM.
嵌入式系统:因为NorFlash很贵,现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash,而是直接用:外接的大容量Nand + 外接大容量DRAM + SoC内置SRAM.
S5PV210启动的大致流程图:
 

210内置了一块96KB大小的SRAM(叫iRAM),同时还有一块内置的64KB大小的NorFlash(叫iROM)。210的启动过程大致是:
第一步:CPU上电后先从内部IROM中读取预先设置的代码(BL0),执行。这一段IROM代码首先做了一些基本的初始化(CPU时钟、关看门狗···)(这一段IROM代码是三星出厂前设置的,三星也不知道我们板子上将来接的是什么样的DRAM,因此这一段IROM是不能负责初始化外接的DRAM的,因此这一段代码只能初始化SoC内部的东西);然后这一段代码会判断我们选择的启动模式(我们通过硬件跳线可以更改板子的启动模式),然后从相应的外部存储器去读取第一部分启动代码(BL1,大小为16KB)到内部SRAM。
第二步:从IRAM去运行刚上一步读取来的BL1(16KB),然后执行。BL1负责初始化NandFlash,然后将BL2读取到IRAM(剩余的80KB)然后运行。
第三步:从IRAM运行BL2,BL2初始化DRAM,然后将OS读取到DRAM中,然后启动OS,启动过程结束。
BL0的初始化工作详细做了什么?
关看门狗
初始化指令cache
初始化栈
初始化堆
初始化块设备复制函数device copy function
设置SoC时钟系统
复制BL1到内部IRAM(16KB)
检查BL1的校验和
跳转到BL1去执行
BL0的多级启动:
先1st启动,通过OMpin选择启动介质
再2nd启动,从SD2
再Uart启动
再USB启动
  
详细的启动流程图:
 

 

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